Necesidades básicas del ser humano

En 1943 un señor llamado Abraham Maslow, propuso una teoría psicológica en la cual jerarquizaba todas las necesidades de los seres humanos. Dicha teoría  también defiende que conforme vamos satisfaciendo una serie de necesidades básicas, los seres humanos  desarrollamos nuevas necesidades.

Maslow plasmó toda su teoría en un gráfico, este gráfico recibe el nombre de  pirámide de Maslow.Ahora bien, esta teoría me hace fórmularme una serie de preguntas:

¿Es posible ascender a lo alto de la pirámide?, es decir ¿ puede uno autorealizarse? ¿ es necesario empezar a satisfacer necesidades desde abajo?, ¿podemos saltarnos la jeraquía y cubrir las necesidades sin seguir ese <<orden>>?

Yo desde luego no lo veo nada claro. Para empezar cambiaría el orden de algunas necesidades, antepondría  filiación a seguridad(para mí es más importante el afecto y todo lo que se detalla.) Pero aún así tengo dudas.

Buenas noches y buena suerte.